Konstruksi motor penggerak langsung

Seperti motor servo standar, rotor motor penggerak langsung terdiri dari besi magnet permanen. Kumparan di stator menghasilkan medan magnet bergerak yang menerapkan torsi ke arah yang diinginkan. Memberikan umpan balik posisi ke sistem kontrol melalui encoder putar.
Ada dua desain dasar stator; Inti besi dan tanpa biji. Kumparan stator dapat dililitkan di sekitar inti besi, yang meningkatkan kekuatan medan magnet di stator, sehingga menghasilkan torsi yang lebih tinggi pada motor yang lebih kecil. Tidak ada inti berarti tidak ada besi di dalam kumparan.
Ada dua desain dasar rotor: rotor dalam dan rotor luar. Rotor bagian dalam memiliki kumparan stator di bagian luar. Konfigurasi sebaliknya adalah rotor luar dengan kumparan stator di dalamnya. Untuk ukuran motor tertentu, rotor bagian dalam dapat mencapai kecepatan akselerasi tertinggi. Rotor luar berarti motor memiliki momen inersia yang lebih tinggi sehingga lebih cocok untuk mengendalikan beban inersia yang tinggi.
Ada dua desain dasar stator: inti besi dan tanpa inti. Kumparan stator dapat dililitkan di sekitar inti besi, yang meningkatkan kekuatan medan magnet di stator, sehingga menghasilkan torsi yang lebih tinggi pada motor yang lebih kecil. Tidak ada inti berarti tidak ada besi di dalam kumparan. Meskipun torsi motor tanpa inti lebih rendah untuk ukuran motor tertentu, motor ini dapat memberikan kontrol kecepatan paling akurat tanpa komponen torsi penggerak pulsasi torsi.
Harus memahami solusi alternatif motor penggerak langsung untuk aplikasi rotasi tertentu. Metode yang paling populer adalah dengan menggunakan roda gigi planetary atau teknologi roda gigi lainnya untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi. Efek yang sama juga dapat dicapai dengan menggunakan sistem sabuk dan katrol. Terkadang keduanya digunakan bersamaan.